Research Projects

Year

Ministry of Science and Technology (MOST)

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2020

• 基於仿生技術及深度學習研發會跳、會跑或會飛的機器人 {Research and Implementation of Bio-inspired Insect Robot Demonstrating Walking, Jumping and Flying​} ​ (多年期 1/3)

• 可跨區導航、物件夾取、使用電梯、自我充電及具備雙連續體機械臂之自主
  移動機器人實現​  {Implementation of an Autonomous Mobile Robot with Dual Continuum Manipulators Demonstrating Cross-zone Navigation, Object Grasping, Elevator Accessing and Self-Charging​} ​ (多年期 1/3)

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     2019

• 以人形機器人技術探索一至二歲孩童之認知丶學習與動作行為 (多年期 3/3)

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2018
​2017
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​2016

• 以人形機器人技術探索一至二歲孩童之認知丶學習與動作行為 (多年期 2/3)
• 以人形機器人技術探索一至二歲孩童之認知丶學習與動作行為 (多年期 1/3)
• 智慧型叢集式與穿戴式能力回復復健機開發及其臨床測試與驗證 (多年期 2/2)
• 防守型中型人形機器人設計及守球員策略開發 (多年期 3/3)
• 智慧型叢集式與穿戴式能力回復復健機開發及其臨床測試與驗證 (多年期 1/2)

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2015

• 智慧型叢集式與穿戴式能力回復復健機開發及其臨床測試與驗證(I)
• 防守型中型人形機器人設計及守球員策略開發 (多年期 2/3)

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2014

• 防守型中型人形機器人設計及守球員策略開發 (多年期 1/3)
• 具嵌入式感測系統之移動式機器人足部外骨骼結構下肢復健訓練系統開發 (多年期 3/3)

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2013

• 台俄國合計畫－具多重感測控制之微型智慧爬牆機器人研究 (多年期 3/3)
• 仿生關節驅動模組之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用 (多年期 3/3)
• 具嵌入式感測系統之移動式機器人足部外骨骼結構下肢復健訓練系統開發 (多年期 2/3)

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2012

• 具嵌入式感測系統之移動式機器人足部外骨骼結構下肢復健訓練系統開發 (多年期 1/3)
  
• 仿生關節驅動模組之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用 (多年期 2/3)
  
• 台俄國合計畫－具多重感測控制之微型智慧爬牆機器人研究 (多年期 2/3)

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2011

• 台俄國合計畫－具多重感測控制之微型智慧爬牆機器人研究 (多年期 1/3)
• 仿生關節驅動模組之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用 (多年期 1/3)
• 以無線感測裴氏圖網路節點建構智慧家庭瀰漫式監控系統平台及其實例驗證

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2010

• 智慧型輕量化移動載具前瞻技術」跨領域研究專案計畫: 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系 統(2/2)

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2009

• 智慧型輕量化移動載具前瞻技術」跨領域研究專案計畫: 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統(1/2)

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2008

• 智慧型輕量化移動載具前瞻技術」跨領域研究專案計畫: 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統(I)
• 小型人型機器人之設計、研製及應用(子計畫一)：模組化任務導向機構之研發及其於人型機器人之應用(多年期 3/3)

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2007

• 小型人型機器人之設計、研製及應用(子計畫一)：模組化任務導向機構之研發及其於人型機器人之應用(多年期 2/3)

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2006

• 分散式代理人導向裴氏圖應用於醫院物流監控之研究
• 小型人型機器人之設計、研製及應用(子計畫一)：模組化任務導向機構之研發及其於人型機器人之應用(多年期 1/3)

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2005

• 智慧型輔助遠距耳鼻喉科看診系統研發及臨床驗證

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2004

• 醫療院所內使用之自動導航輪椅及智慧型監控系統設計開發

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2003

• 十二吋晶圓廠智慧型OHT/OHS高效能派車系統之開發、效能評估及驗證(2/2)

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2002

• 91十二吋晶圓廠智慧型OHT/OHS高效能派車系統之開發,效能評估及驗證(1/2)

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2001

• 十二吋晶圓廠自動物料處理系統之分散式模型建構及動態整體設備效能評估

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2000

• 以網際網路為基礎所發展之分散式智慧型物件導向監控系統​

Ministry of Education (MOE) Grants

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• 2020              ​教育部高教深耕特色中心：網宇實體系統創新中心 (III)
• 2019              ​教育部高教深耕特色中心：網宇實體系統創新中心 (II)
• ​2018              教育部高教深耕特色中心：網宇實體系統創新中心 (I)
• 2017              技專校院推動跨領域專業技術人才培育方案-工業4.0智慧營運及智慧製造跨領域學程 (工業4.0分項)
• 2011              智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫 - 智慧型醫療輔具系統  (I)
• ​2009            『大專跨學門科學人才培育銜接計畫』：醫療儀器原理、設計與應用 (II)
• 2008            『大專跨學門科學人才培育銜接計畫』：醫療儀器原理、設計與應用 (I)

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Industrial Collaboration and Ministry of Education Grants

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Year

Project Name

Company

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​2021
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2020

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• ​跨廠區潛盾式無人搬運車系統設計與導航控制開發
• 單舵輪叉車牙叉導航控制與軌跡追蹤教育訓練
• ​室內導航無人搬運車設計與開發-磁導軌循跡與站點二次定位控制​

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• ​5G通訊技術展示平台設計與開發
• 單舵輪無人搬運叉車導航控制開發
• PBT包裝袋瑕疵影像檢測系統開發
• ​工業 4.0 科技產業碩士專班 (109 學年度)

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• 欣銓科技
• 陽程科技
• ​​台灣國際航電​​

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• 中華電信
  
• 鉑林科技
• 長春石化
• 多家公司聯合申請

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2019

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• 無人搬運車介面整合控制器開發
• 工業 4.0 科技產業碩士專班 (108 學年度)
• Plug-and-Play 無人搬運車模擬系統開發
• 無人農用搬運車雛形開發與評估
• 影像標籤定位之無人搬運車導航研究
• AGV 多車控制系統開發

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• 中華汽車工業
• 六家公司聯合申請
• 中華汽車工業
• 健格科技
• 鉑林科技
• 中華汽車工業

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2018

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• ​穿戴式生理訊號量測系統開發 II
• 工廠 SLAM 無人搬運車定位導航研究
• ​LED 金線銲接品質自動化檢驗系統
• 工廠無人搬運車SLAM技術導入

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• ​同仁醫院
• 中華汽車工業
• ​榮創光電
• ​鉑林科技

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2017

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• ​多家 AGV 交管整合系統-雲調度
• 產線人員作業數據收集及自動樣本訓練系統

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• ​英業達股份有限公司
• 台灣國際航電

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2016

• Implantable Rat ECG Measurement Device Based on Wireless Charge Technique and IMU motion Detection
• 穿戴式生理訊號整合量測系統開

• 台科大/北醫合作案

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• 同仁醫院

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2015

• Development of Portable Wireless Implantable Rat ECG Measurement Device for Identifying the Effects of Statin/ Metformin
• 汽車電動尾門雙撐桿協同控制 設計開發
• 翻炒義大利麵機器手臂規格優化以及自動化產線整合
• 藥品檢測之影像辨識軟體開發計畫
• 紡編針織機之聯結系統
• 自主尋跡移動式機器人控制器開發

• 台科大/北醫合作案

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• 信昌機械廠股份有限公司
• 蘿絲瑪莉義麵坊
• 和鑫生技開發股份有限公司
• 佰龍機械廠股份有限公司
• 達奈美克股份有限公司

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​2014

• 全尺寸人形機器人設計及互動運動控制
• 具雙手臂自主性適應地形之履帶型保全機器人開發
• 服務型機械手臂系統開發

• 鴻海精密工業股份有限公司
• 鴻海精密工業股份有限公司
• 中新科技股份有限公司

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2013

• 具視覺檢測之六軸工業型機器手臂開發
• 翻炒義大利麵機器手臂系統開發
• 機器手臂多軸軌跡規劃之導入（I）
• 機器手臂多軸軌跡規劃之導入
• 工具機CNC控制系統產業研究計畫

• 和碩聯合科技股份有限公司
• 蘿絲瑪莉義麵坊
• 弘訊科技股份有限公司
• 經濟部即時輔導案
• 財團法人工業技術研究院

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2012

• 智慧型電動缸控制器開發
• Vizard虛擬實境創建軟體介面開發
• 差速式關節分析研究
• 高反應差速式關節技術(2/2)差速式關節驅動之Delta Robot控制技術開發
• 群組電梯管理模擬系統

• 祥儀企業股份有限公司
• 皮托科技股份有限公司
• 財團法人工業技術研究院
• 財團法人工業技術研究院

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• 永大電機工業股份有限公司

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​2011

• ​藍寶石長晶機製程輔助系統開發
• 嵌入式影像特徵比對電路架構研究
• 差速式關節之馬達控制技術

• 淮安青樸晶圓股份有限公司
• 國防部軍備局中山科學研究院
• 財團法人工業技術研究院

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2010

• 碳足跡介面系統開發
• 智慧車輛行駛監控系統開發

• 中崗科技股份有限公司
• 松恒股份有限公司

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2009

• 智慧型機器人產業發展推動--蒐集全球具競爭力國家產業資訊
• 智慧型吸塵器機器人控制器開發計畫
• 高齡機能強化動力輔助輪椅研發三年計畫(第三年度)
• 智慧型RC伺服機控制器開發
• 雙足機器人動態平衡技術研究​

• 財團法人精密機械研究發展中心​​

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• 和碩聯合科技股份有限公司
• 長庚大學(經濟部學界科專計畫)
• 威力科技有限公司
• 財團法人精密機械研究發展中心​

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​2008

• 智慧型機器人產業發展推動--蒐集全球具競爭力國家產業資訊
• ​具雙手臂自主移動服務型機器人
• 高齡機能強化動力輔助輪椅研發三年計畫(第二年度)
• 小型多自由度機器手臂之研發

• 財團法人精密機械研究發展中心

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• 祥儀企業股份有限公司
• 長庚大學(經濟部學界科專計畫)
• 祥儀企業股份有限公司

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2007

• 智慧型機器人產業發展推動--蒐集全球具競爭力國家產業資訊
• 智慧型機器人產業發展推動-變形金剛機器人開發計畫

• 財團法人精密機械研究發展中心

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• 金屬工業研究發展中心

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2006

• 腦部醫療擴增實境系統開發：教學輔助手術助理機器人
• 智慧型高齡者照護用臨床醫材研發計畫：高齡機能強化行動照護醫材研發
• 智慧型動力輔助輪椅系統整合與效能評估
• 機器人動態表演平台開發
• 防褥瘡自動翻身拍背床之智慧化研究
• 具智慧型自主感測與行動能力之TeenSize人形機器人研發

• 經濟部學界科專（共同主持人）
• 經濟部學界科專（共同主持人）

• 金屬工業研究發展中心
• 祥儀企業
• 金屬工業研究發展中心
• 金屬工業研究發展中心

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2005

• 小型休閒互動雙足人形機器人開發
• 仿人尺寸雙足機器人研發及雛形開發
• PCB定位靶型自動鑽孔機之影像伺服控制器與通訊介面電路開發

• 雷虎科技
• 金屬工業研究發展中心
• 文志興國際

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2003

• SMT錫膏及銲點三維顯像檢測程式開發與實務應用​

• 元利盛精密機械

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2002

• SMT機台自動光學檢測系統之智慧型適應式軟體元件開發
• SMT機台元件放置規劃之最佳化軟體系統開發

• 元利盛精密機械
• 元利盛精密機械

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